Μάθημα : Θεωρία Ελέγχου (814) (προπτυχιακό)

• Μαθηματικά μοντέλα φυσικών συστημάτων.
• Περιγραφή συστημάτων με συνάρτηση μεταφοράς, ή με μορφή χώρου κατάστασης.
• Μέθοδος Segre-Weyr για την εύρεση της Jordan μορφής ενός γραμμικού τελεστή.
• Συναρτήσεις τετραγωνικού πίνακα. Συναρτήσεις 1(t), δ(t), μετασχηματισμός Laplace.
• Γενική λύση γραμμικών δυναμικών συστημάτων εξαρτημένων από τον χρόνο.
• Δυναμικός χαρακτηρισμός πόλων και μηδενικών δυναμικού συστήματος.
• Ελεγξιμότητα, παρατηρησιμότητα.
• Θεωρία realisation. Επανατροφοδότηση.
• Ευστάθεια (γενική θεωρία). Θεωρήματα Lyapunov.
• Κριτήρια ευστάθειας για Γραμμικά Δυναμικά Συστήματα.

Βοηθήματα

• Π. Ν. Παρασκευόπουλος: Εισαγωγή στον Αυτόματο Έλεγχο, Τόμος Β: Εφαρμογές.
• Γ. Καλογερόπουλος - Ε. Γρίσπος: Θεωρία Ελέγχου (Σημειώσεις).