Preview

(AUTO114) -  Δημήτριος Γ. Φραγκούλης

Course Description

Σκοπός: Η εξοικείωση του σπουδαστή με τις βασικές έννοιες της ρομποτικής με ιδιαίτερη έμφαση στην επίλυση των βασικών κινηματικών προβλημάτων (θέσης και ταχύτητας) ρομποτικών βραχιόνων. Ο σπουδαστής θα αποκτήσει εισαγωγικές γνώσεις τεχνικών ελέγχου ρομποτικών βραχιόνων.

 

Περιγραφή: Εφαρμογή σε πειραματικές διατάξεις και περιβάλλον προσομοίωσης των πρακτικών θεμάτων του θεωρητικού μέρους του μαθήματος, με έμφαση στην κινηματική ανάλυση θέσης, ταχύτητας και επιτάχυνσης ρομποτικών βραχιόνων, το σχεδιασμό, την υλοποίηση και την εφαρμογή ελεγκτών Θέσης και Ταχύτητας Ρομπότ με έλεγχο θέσης και Ταχύτητας Ενεργοποιητών, καθώς και στο σχεδιασμό τροχιά ρομποτικών βραχιόνων.

Creation Date

Saturday, June 6, 2020