Anteprima

(M815.SP1E) -  Χριστόφορος Οικονομάκος

Descrizione del Corso

Ιστορικά στοιχεία και εφαρμογές ρομποτικής, τεχνολογία των ρομπότ, τύποι και μορφές ρομπότ. Θέση και προσανατολισμός στερεού σώματος στο χώρο, Κίνηση Στερεού σώματος και ταχύτητα. Κινηματική μελέτη αρθρωτού βραχίονα, ευθύ και αντίστροφο  κινηματικό πρόβλημα. Ιακωβιανές ρομποτικού βραχίονα. Σχεδίαση τροχιάς και
αυτόματος έλεγχος των ρομπότ. Δυναμική Μελέτη αρθρωτού βραχίονα, παραγωγή δυναμικών εξισώσεων. Διαστημικοί βραχίονες

Creation Date

martedì 16 novembre 2021