Vista previa
Μηχανική Όραση (Ε 25-26)
(17445) - Μιχαήλ Γ. Σκαρπέτης
Descripción del Curso
Εισαγωγή στην θεωρία των προβλημάτων της υπολογιστικής όρασης, σύνοψη ενδείξεων από βιολογική όραση, ανάπτυξη μαθηματικών μοντέλων και υπολογιστικών αλγορίθμων για την επίλυσή τους, και περιγραφή επιλεγμένων εφαρμογών τους. Οπτικοί αισθητήρες και σχηματισμός εικόνων. Χρώμα. Επεξεργασία χωρο-χρονικών οπτικών σημάτων. Ανίχνευση ακμών και άλλων γεωμετρικών χαρακτηριστικών. Ανάλυση σχήματος και υφής. Εκτίμηση οπτικής κίνησης. Στερέοψη και γεωμετρία πολλαπλών όψεων. Δυναμική εξέλιξη καμπυλών/επιφανειών, ενεργά περιγράμματα και επιπεδοσύνολα. Κατάτμηση εικόνων. 3D ανακατασκευή. Αναγνώριση οπτικών αντικειμένων. Εφαρμογές σε ρομποτική.
Creation Date
miércoles, 22 de febrero de 2023
-
Syllabus
There is no syllabus