Παρουσίαση/Προβολή

(EE117) -  Λάμπρος Σαράκης

Περιγραφή Μαθήματος

Απόκριση Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου στο πεδίο της συχνότητας. Αρμονική Απόκριση. Συσχέτιση Αρμονικής και Χρονικής Απόκρισης. Διαγράμματα Bode. Κατασκευή διαγραμμάτων Bode και έλεγχος ευστάθειας μέσω αυτών. Διαγράμματα Nyquist. Κατασκευή διαγραμμάτων Nyquist και έλεγχος ευστάθειας μέσω αυτών. Διαγράμματα Nichols. Κατασκευή διαγραμμάτων Nichols και έλεγχος ευστάθειας μέσω αυτών. Αντιστάθμιση των Συστημάτων Ανάδρασης. Αντιστάθμιση στο πεδίο του χρόνου και της συχνότητας. Σχεδίαση συστημάτων αυτομάτου ελέγχου. Παρουσίαση εφαρμογής, σχεδιασμού και αντιστάθμισης σε πραγματικά Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου. Παρουσίαση και ανάλυση των ελεγκτών P-I-D. Σχεδίαση συστημάτων στο χώρο κατάστασης. Βελτιστοποίηση Συστημάτων Ελέγχου. Ανάλυση συστημάτων με χρήση ΗΥ (MATLAB).

Ημερομηνία δημιουργίας

Παρασκευή 5 Ιουνίου 2020