Παρουσίαση/Προβολή

(EE121) -  Χαράλαμπος Ηλίας

Περιγραφή Μαθήματος

Εισαγωγή στα συστήματα. Περιγραφή Συστημάτων με κλασικές και σύγχρονες μεθόδους. Ανοιχτό και κλειστό ΣΑΕ. Συναρτήσεις Μεταφοράς βασικών στοιχείων ΣΑΕ. Διαγράμματα βαθμίδων. Διαγράμματα ροής σήματος. Συστήματα Ανάδρασης (ανατροφοδότησης), Σερβομηχανισμοί. Εισαγωγή στο χώρο κατάστασης. Περιγραφή και ανάλυση συστημάτων με εξισώσεις κατάστασης. Ευστάθεια Συστημάτων. Ορισμοί Ευστάθειας. Αλγεβρικά Κριτήρια Ευστάθειας. Κριτήριο Routh-Hurwitz. Απόκριση Συστημάτων στο πεδίο του χρόνου. Μεταβατική και Μόνιμη Απόκριση. Χαρακτηριστικά Μεγέθη. Τύποι Συστημάτων και Σφάλματα. Μελέτη Συστημάτων Πρώτης και Δεύτερης Τάξης. Ανάλυση και σχεδίαση συστημάτων με το Γεωμετρικό Τόπο των Ριζών. Προσομοίωση συστημάτων στον αναλογικό υπολογιστή. Ανάλυση συστημάτων με χρήση ΗΥ (MATLAB). 

Ημερομηνία δημιουργίας

Κυριακή 7 Ιουνίου 2020