Παρουσίαση/Προβολή

(Υ) -  Νικόλαος Γ. Ορφανουδάκης

Περιγραφή Μαθήματος

Θεωρία:
Εισαγωγή στα δυναμικά συστήματα, ανάλυση βιομηχανικών γραμμικών διεργασιών διακριτού / συνεχούς χρόνου στο πεδίο του χρόνου και της συχνότητας, οι αρχές της προσομοίωσης. Διακριτοποίηση συστημάτων συνεχούς χρόνου. Σχεδίαση βιομηχανικών ελεγκτών, δυναμικά συστήματα μιας εισόδου μιας εξόδου κλειστού βρόχου διακριτού και συνεχούς χρόνου. Τοποθέτηση πόλων και ταίριασμα σε μοντέλο, ελεγκτές τριών όρων, ταυτοποίηση διεργασιών, προσαρμοστικός έλεγχος. Εισαγωγή στις πολυμεταβλητές διεργασίες, αποσύζευξη εισόδων εξόδων. Γενικά χαρακτηριστικά αισθητήρων, αισθητήρες θερμοκρασίας, πίεσης μετατόπισης, ταχύτητας, ροής κλπ. Γενικά χαρακτηριστικά ενεργοποιητών, υδραυλικοί και πνευματικοί ενεργοποιητές, ηλεκτρικοί ενεργοποιητές, ηλεκτρομηχανικοί ενεργοποιητές. Υλοποίηση βιομηχανικών ελεγκτών, μικροελεγκτές, προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές, έλεγχος συστημάτων με H/Y. Aρχιτεκτονική ελεγκτών, εργονομία, αξιοπιστία. Pύθμιση ελεγκτών. Bιομηχανικές εφαρμογές συστημάτων αυτομάτου ελέγχου (ΣAE). Ενδεικτικές Εφαρμογές: Συστήματα αυτομάτου ελέγχου για συστήματα κοπής μετάλλων, φούρνους, συστήματα ύδρευσης, αποστακτικές στήλες, κινητήρες Robot, αναπνευστήρες, θερμοκήπια. Ανάλυση και προσομοίωση συστημάτων φρένων αυτοκινήτου, σχεδίαση συστήματος ελέγχου υδραυλικού κινητήρα, ανάλυση και έλεγχος τόρνου, ανάλυση-έλεγχος και προσομοίωση κίνησης συνδεδεμένων οχημάτων κλπ. Εργαστήρια : Υδραυλικά και Πνευματικά ΣΑΕ (PID ελεγκτές πνευματικών συστημάτων ανάρτησης, έλεγχος υδραυλικού συστήματος μετατροπής γραμμικής κίνησης σε περιστροφική), εφαρμογές δυαδικού ελέγχου σε συστήματα φωτισμού, κινητήρων κλπ.
Εργαστήριο
Εφαρμογές της παραπάνω θεωρίας.

Ημερομηνία δημιουργίας

Τετάρτη 29 Ιουλίου 2020