Μάθημα : ΠΜΣ STEM: Εργαστήριο Εκπαιδευτικής Ρομποτικής Ι
Κωδικός : PRIMEDU900
PRIMEDU900 - Κωνσταντίνος Σκορδούλης, Άνθιμος Χαλκίδης, Αρτεμησία Στούμπα, Ηλίας Μπόικος, Αριστοτέλης Γκιόλμας, Νίκος Λάριος, Γιάννης Βρέλλης
Ενότητες μαθήματος
-
Εμφάνιση όλων των ενοτήτων
-
1η ΣΥΝΑΝΤΗΣΗ: ΕΙΣΑΓΩΓΗ
-
2η ΣΥΝΑΝΤΗΣΗ: PROJECT ΦΑΝΑΡΙΑ ΚΥΚΛΟΦΟΡΙΑΣ
-
3η ΣΥΝΑΝΤΗΣΗ: Εμπέδωση
-
4η ΣΥΝΑΝΤΗΣΗ: Scratch for Arduino και Έλεγχος φωτισμού
-
5η ΣΥΝΑΝΤΗΣΗ: ΓΗ ΚΑΙ ΥΔΩΡ
-
6η ΣΥΝΑΝΤΗΣΗ: Μοτέρ, εξωτερικά κυκλώματα και ηλεκτρονικοί διακόπτες (mosfet)
-
7η ΣΥΝΑΝΤΗΣΗ: O ΣΕΡΒΟΚΙΝΗΤΗΡΑΣ (SERVO)
-
8η ΣΥΝΑΝΤΗΣΗ: Ο ΑΙΣΘΗΤΗΡΑΣ ΑΠΟΣΤΑΣΗΣ (ΥΠΕΡΗΧΩΝ) ΚΑΙ Η ΟΘΟΝΗ LCD
-
9η Συνάντηση: --- Ήχος !!!
-
10η ΣΥΝΑΝΤΗΣΗ
-
Physical Computing με την πλατφόρμα Arduino / ΥΛΙΚΟ ΑΝΑΦΟΡΑΣ [το υλικό Ανανεώνεται]
-
Τεύχη με δραστηριότητες/κατασκευές
-
1η ΣΥΝΑΝΤΗΣΗ: ΕΙΣΑΓΩΓΗ
10η ΣΥΝΑΝΤΗΣΗ
Στη σημερινή συνάντηση θα εξοικειωθούμε με την ψευδοαναλογική έξοδο του Arduino, γνωστή ως Pulse Width Modulation (PWM). Θα αναλύσουμε συνοπτικά τις βασικές έννοιες που τη διέπουν, όπως το duty cycle, την εντολή analogWrite(pin, value) και τη χρήση της συνάρτησης map(), με τελικό στόχο να κατανοήσουμε πώς η γρήγορη εναλλαγή υψηλής/χαμηλής στάθμης δημιουργεί την ψευδαίσθηση μεταβαλλόμενης φωτεινότητας σε ένα LED.
Έγγραφα
Ενότητα 10.pdf